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額定速度為機構電動機在額定載荷下的穩定工作速度

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起重機的工作速度是起重機的重要參數之一，直接影響到起重機的工作效率。因此，在設計起重機時，必須從實際工作需要和技術上的可能性兩個方面進行分析比較，然后合理選擇之。
港口起重機的工作速度依起重機的結構構造形式不同，包含的內容也不盡相同。例如臂架型起重機，其工作速度為起升速度，下降速度，臂架旋轉速度和臂架變幅速度等。而橋架型起重機，其工作速度為起升速度，下降速度，小車運行速度和橋架伸臂俯仰速度等。在上述兩類起重機中，起重機運行機構僅僅為了調整起重機的工作位置，不需要經常開動，運動速度也沒有必要太高。所以常不把起重機運行速度列入工作速度之內。
船—岸裝卸作業的港口起重機，具有比較穩定的工作行程。為此即可確定出它們在一定工作速度下的循環時間及不同的工作速度對循環時間的影響。提高港口起重機的工作速度一般來說，都能夠提高它們的工作效率。但是如果在提高工作速度的同時，不去設法縮短工作循環內的非生產時間或機構停歇時間，那么也不能得到滿意的效果。
額定速度為機構電動機在額定載荷下的穩定工作速度。它是確定機構原動機參數的主要依據之一。臂架起重機平衡或非平衡變幅系統的工作速度系指臂架變幅過程的平均速度。但是，機構在額定載荷下土作時，由于外載荷(風載荷、摩擦力，溫度載荷等)和電網電壓變化，實際工作速度相對于額定速度常常偏離出一定的數值。

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